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국제공동학술대회 우수논문상
작성자 관리자 작성일 2009-09-15
조회수 1786
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국제공동학술대회 우수논문상
관리자 2009-09-15 1786

김상봉 교수,

ICASS-SICE 2009 국제공동학술대회 우수논문상 

부경대학교 지능기계공학과 김상봉 교수

▲ 부경대학교 지능기계공학과 김상봉 교수

부경대학교 김상봉 교수(지능기계공학과)가 최근 일본 후쿠오카 국제콘그레스센터에서 개최된 ICASS-SICE 추계학술대회에서 우수논문상을 수상했다.

이 국제공동학술대회에서는 시스템의 제어, 자동화 기술을 주제로 약 800여편의 논문이 발표됐다.

수상 논문의 제목은 ’’전방향 구동차량 매니퓰레이터의 경로추적 제어기 설계(Tracking Controller Design of Omnidirectional Mobile Manipulator System)’’.

이 논문은 아직 연구가 부족한 전방향 구동차량에 매니퓰레이터를 탑재하여 매니퓰레이터가 임의의 경로를 추적할 수 있는 제어기를 설계함으로써 관련 기술 혁신에 크게 기여한 업적을 인정받았다.

김 교수는 현재 교육과학기술부가 지원하고 있는 수송기계 안전편의 융합부품소재 인재양성사업의 단장을 맡아 전문 인력 양성에 공헌하고 있다. 또한 한국해양연구원, 한국수력원자력 발전소, 중소기업청 등과 연계된 다수의 연구과제 책임자로 제어기술의 선진화에 크게 기여하고 있다.<부경투데이>

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2010-04-30

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