부경대 연구실 25시 | 필드로보틱스연구실
기계시스템공학과 서진호 교수 필드로보틱스연구실“현장에 쓰이는 필드로봇 개발 등 기술 상용화에 전념”△ 서진호 교수 ⓒ사진 이성재(대외홍보팀) 4차 산업시대의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있는 로봇 관련 기술개발의 중심에 선 연구실이 주목받고 있다. 서진호 교수(기계시스템공학과)가 이끌고 있는 부경대학교 공과대학의 ‘필드로보틱스연구실’이 바로 그곳이다. 서 교수 연구팀은 최근 해양수산부의 ‘2021년도 수산물 신선유통 스마트 기술개발사업’ 주관기관으로 선정되며 이목을 끌었다. 사업비는 5년간 121억 원에 이른다. 이 사업으로 추진하는 과제인 ‘수산식품 스마트가공 기술개발’ 역시 로봇과 인공지능(AI)이 핵심 키워드다. 전통적인 노동집약산업인 수산식품 가공 분야에 로봇과 AI를 적용해 스마트 자동화 생산시스템을 개발하는 것. 이에 따라 서 교수 연구팀은 수산물, 그 중에서도 김과 굴, 어묵을 대상으로 △전처리, 선별, 가공, 포장 등 생산핵심공정 자동화 시스템 △지능정보 기반 데이터 관리 및 스마트 검사 시스템 △자율인지형 스마트 공정제어 시스템 개발에 나선다. 서 교수는 “상용화야말로 연구의 가장 중요한 목적 중 하나라고 생각한다. 최고의 기술이 제품이 되는 것이 아니라 제품이 될 수 있는 기술이 최고라는 생각으로 실험실용 로봇이 아닌, 현장에서 쓰이는 로봇을 만들기 위해 연구에 집중하고 있다.”라고 말했다. 이 같은 의지는 그의 전공과 연구 분야에 여실히 드러난다. 그의 전공은 필드(재난·해양) 로봇 개발 중심으로 다양한 로봇 메커니즘 및 시스템통합제어 분야다. 재난대응로봇 기술개발, 수중로봇 및 스마트양식 기술개발, 필드로봇 원천/핵심 기술개발 등이 연구 분야다. 필드로봇이란 가정용 및 일반적 서비스로봇을 제외한 광범위하고 유망한 분야의 로봇이다. 주로 국방, 농업, 사회안전 등에서 실제적 현장 환경에 활용되는 로봇이라고 할 수 있으며, 사람들이 할 수 없거나 하기 어려운 일들을 대신해 주고 있으며 재난환경 등의 극한 환경에서 스스로 작업하는 로봇 등이 그것이다. 필드로봇 분야에서 서 교수의 활약은 단연 독보적이다. 그는 한국로봇융합연구원 선임연구본부장과 안전로봇사업단장에 이어 포스코 기술연구원 POSROBOT팀 연구원, 포항공과대학교 기계공학과 겸직교수, 미래창조과학부 미래성장동력 지능형로봇추진단장을 역임하고 지난 2018년 부경대 기계시스템공학과 교수로 부임했다. 그는 이 같은 역량을 바탕으로 현재 이번 해수부 사업뿐만 아니라 △협소공간 탐색로봇 기술개발(산자부) △재난안전로봇 현장활용지원 기술개발(행안부) △원격이동형 측정로봇 및 운영 기술개발(과기부) △수중글라이더 진수/회수 장치개발(해수부) 등 로봇 관련 굵직굵직한 정부사업들을 수행하고 있다. 서 교수는 “학생들이 연구역량을 키우고, 연구에 집중할 수 있는 환경을 만들기 위해서는 연구실에 맞는 지원 사업을 가져오는 것이 아주 중요하다. 마치 시험의 출제의도를 분석하듯이 과제를 분석해 지원하는 등 전략적으로 접근해 좋은 성과를 거둔 것 같다.”라고 말했다. 서 교수의 연구실 운영과 성과를 위한 의욕은 상당하다. 연구실 슬로건으로 ‘팀워크와 열정으로 목표를 향한 항해’를 내걸고 지원에 나서고 있다. 연구비 지원은 물론, 국내외를 가리지 않고 학회, 세미나, 교육 등에 최대한 참석하도록 독려하고 있다. 연구능력을 키울 수 있다면 학생들이 다른 대학 연구실에서도 연구할 수 있도록 직접 자리를 알아본다. 그는 “공학도들이라면 기업에 취업하기보다는 아이디어와 기술을 활용해 직접 창업하길 바라는 마음이다. 우리 연구실에서도 학생들이 현장에 활용될 수 있는 상품을 만들 수 있는 역량을 키우도록 항상 강조하고 있다.”라고 밝혔다. 서 교수는 지난해 직접 교원창업기업 팍스테크(PaxTech)를 설립해 대표이사로도 활약하고 있다. 이 기업은 해양 분야에 사용되는 센서를 제작 판매하는 1인 기업이다. 물고기에 부착해 이동경로 등 각종 정보를 수집하는 센서가 주력상품인데, 해양 관련 연구기관 등이 주 수요처다. 기존 제품들은 해외에서 수입해 고가인데 반해 서 교수의 제품은 그 절반 가격에도 우수한 성능을 내는 것으로 나타나 수요가 늘고 있으며, 향후 직접 수행한 연구개발 결과물들을 상용화 및 제품화해 ‘선주문 후생산’ 형태로 전문 서비스로봇 기술기업으로 성장시키기 위해 노력하고 있다. 서 교수는 대학에서의 교육과 연구뿐만 아니라 대외활동도 활발하다. 그의 로봇 분야 연구역량과 지식, 경험을 찾는 곳이 많다. 대통령 직속 기구인 과학기술정보통신부 국가과학기술자문회의(심의회의) ICT융합전문위원회 전문위원을 비롯해 행안부 재난안전연구개발사업 심의위원, 산자부 산업기술보호전문위원회 로봇분과 위원장, 과기정통부 기계제조분야 기술수준평가 위원, 경찰청 다부처 위해기체 대응사업 추진위원, 전략물자관리원 기술위원 등으로 활약하고 있다. 정부부처의 위원회뿐만 아니라 한국동력기계공학회 부회장, 한국해양공학회 한국수중수상로봇기술연구회 이사, 한국로봇학회 재난안전로봇연구회 회장, 한국정밀공학회 로봇제어자동화부문 회장, 한국로봇융합연구원 이사회 선임직 이사, 한국로봇산업협회 지능형로봇표준포럼 위원 등 학회와 연구원에서도 그의 존재가 두드러진다. 그는 “시대와 함께 나아갈 수 있는 기술을 개발하고, 연구실 학생들이 연구 분야의 미래에 확신을 가질 수 있도록 연구하고 지원하며 연구실을 운영해나갈 계획이다. 특히 현장과 소통하는 실질적인 산학협력을 통해 기술이전도 적극 나서며 학교의 발전에도 보탬이 되고 싶다.”라고 밝혔다. <부경투데이>
