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한국정밀공학회지 최우수논문상
작성자 대외협력과 작성일 2022-10-26
조회수 168
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한국정밀공학회지 최우수논문상
대외협력과 2022-10-26 168

부경대 서진호 교수팀, 한국정밀공학회지 최우수논문상

- 생존자 탐색 로봇의 음원 위치 추정 연구로

 

국립부경대학교 서진호 교수(기계시스템공학전공) 연구팀이 한국정밀공학회지 최우수논문상을 수상했다.

 

서 교수와 지능로봇공학과 김성재(박사과정 2) 7명으로 구성된 연구팀은 최근 대구 EXCO에서 열린 한국정밀공학회 2022년 정기총회에서 논문 협소 공간 내 생존자 탐색 로봇의 생존자 음원 위치 추정에 관한 연구로 최우수논문상을 받았다.

 

한국정밀공학회지 제397호에 실린 이 논문은 올 한 해 동안 학회 논문집에 게재된 논문 가운데 연구 성과가 탁월한 논문으로 선정돼 수상의 영예를 안았다.

 

이 논문은 소형 다중센서 모듈에서 전방의 음원 위치를 추정하는 연구다. 서 교수 연구팀은 생존자 탐색 로봇에 음원 위치 추정 장치를 탑재해 더욱 능동적인 탐색 임무를 수행하게 함으로써 가시성이 떨어져 카메라를 통한 탐색 작업이 힘든 환경에서 생존자 탐색 수단으로 활용할 수 있을 것으로 기대했다.

 

한편 한국정밀공학회는 1984년 창립된 국내 정밀공학 최대 규모의 학술단체로 KCI SCOPUS 저널인 <한국정밀공학회지>SCI 저널인 <IJPEM>, <IJPEM-Green Technology>를 출판하고 있다.

 


△ 서진호 교수(왼쪽)와 김성재 씨가 기념촬영하고 있다.