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혈관 탐사 로봇으로 질병 치료한다
작성자	홍보협력과	작성일	2012-08-17
조회수	1481

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혈관 탐사 로봇으로 질병 치료한다
	홍보협력과		2012-08-17		1481

    
            부경대학교 이상윤 교수(공간정보시스템공학과)가 자체추진기를 장착한 혈관 이동형 마이크로 로봇을 개발해 주목받고 있다.

                        △ 이상윤 교수.
                    
            혈관 이동형 마이크로 로봇이란 혈관 내부를 탐사하며 환부를 관찰하고 치료하는 1~2㎜ 크기의 로봇이다.
이 교수가 개발, 특허를 받은 마이크로 로봇은 배터리 없이 유체가압추진방식을 이용한 자체 추진기를 장착해 아주 좁은 혈관 안에서 조작자가 원하는 방향으로 이동이 가능하다.
지금까지 개발된 마이크로 로봇은 자체 추진체를 가진 경우 모터 크기의 한계로 소형화에 어려움을 겪고 있고, 가장 최근 개발된 ‘자기장 이동형 마이크로 로봇’이나 ‘박테리아 기반형 마이크로 로봇’은 조작자의 의도대로 정밀한 조작이 쉽지 않다는 어려움이 있어 왔다.
이번에 개발한 마이크로 로봇은 이런 문제를 해결해 로봇을 정지시키거나 360° 방향전환이 가능하고, 속도를 조절해 정밀한 관찰과 치료행위를 할 수 있다는 점이 주목받고 있다.

                        △ 윤홍주 교수.
                    
            이 교수는 같은 학과 윤홍주 교수와 공동으로 이 같은 내용을 담은 논문 「SWOT분석을 통한 한국 마이크로 로봇의 발전방안」을 최근 한국전자통신학회 논문지에 발표했다.
이 교수는 자체추진 마이크로 로봇 특허 등록을 비롯, ‘병변 미세 접근과 제거 위한 마이크로-나노 로봇 증강현실 시스템’, 혈관탐사 마이크로-나노 로봇 조종시뮬레이터 시스템‘, 3Ｄ 디스플레이 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템’, ‘실시간통합환자관리시스템’, ‘실시간통합위성관리시스템’ 등 5건의 특허를 출원 중이다.
이 교수는 윤홍주 교수와 동물실험 및 임상실험 등 이 로봇의 실용화를 위해 연구를 계속할 예정이다.<부경투데이>