국립 부경대학교

‘연구는 빠른 시간 안에 현장에 적용할 수 있고, 그 효과가 나타날 수 있어야한다.’

△ 인터뷰하고 있는 김영복 교수. ⓒ사진 이성재(홍보팀)

현재 산업계의 관심을 많이 받고 있는, 최근 그가 공개한 ‘이동식 펜더(fender) 시스템’을 보자.

이 시스템은 항구에서 예인선의 도움을 받지 않고도 선박을 부두에 접안시키거나 이안시킬 수 있는 획기적인 시스템이다.

그는 “선박은 무인항법장치 같은 첨단기술로 움직이고 있지만 그것은 항구 밖에서의 얘기.”라고 말했다.

그는 “그런 최첨단 선박이 항구에 들어와 부두에 접안하기까지 왜 아직 원시적인 방법으로 움직여야하나? 하는 의문으로 시작된 연구가 이동식 펜더 시스템.”이라면서, “이 시스템은 예인선과 도선사 등 기술보다 사람의 손에 의존해 부두에 접안하고 이안하는 부두의 고전적인 접안 풍경을 확 바꾸어 놓을 것.”이라고 말했다.

이 시스템은 안벽 가까이 온 선박을 당겨주는 예인줄과 선박을 미는 실린더암에 의해 부두에 접안시키는 원리다. 이 대형 실린더를 실은 트레일러가 접안과 이안이 필요한 부두를 오가며 작업할 수 있다.

영국 학술지 ‘Port Technology’에도 소개된 이 시스템의 기술은 5천만 원의 기술료로 최근 ㈜성신조선에 이전됐다.

그의 연구가 기업에 기술 이전된 다른 사례.

△ 김영복 교수 실험실 실험 장면.

이 기술은 고성능 카메라가 탑재된 무인영상감시장비를 신속하고 정밀하게 제어하는 모션제어기술인데 장비의 핵심 원천 기술 중 하나다. 현재 국내에서 사용되는 관련 장비가 외국기술에 의존하고 있어 김 교수의 연구 성과는 국산화를 통한 관련 기업들의 부담 경감과 해외 진출도 기대되고 있다.

‘도장로봇 국산화’도 그가 의욕적으로 추진 중인 프로젝트다. 숙련자 작업방식을 그대로 재현하며 페인트칠을 하는 로봇을 중소기업체와 공동 개발 중이다. 열악한 환경에서 이루어지는 도장작업을 로봇이 대신할 수 있게 된다는 장점이 있다.

그는 군사작전에 유용한 특허도 있다. ‘부유식 교량설치방법’이 그것. 도하작전 때 사람 손으로 하는 부교 연결 작업을 손쉽게 할 수 있는 연구다.

그의 전공은 ‘제어공학’. 제어이론은 수학적인 방법으로 기계‧전기시스템 등 분야의 새로운 제어규칙을 찾아내는 것을 말한다.

그는 지난 15년 동안 쉬지 않고 한국연구재단 연구비를 지원받아 이 분야 연구를 선도하고 있는 제어공학분야의 드문 과학자다.

이런 일들을 가능하게 한 그만의 비기(祕技)는 무엇일까?

무엇보다 그는 부지런한 연구자인 것 같았다.

그 예 하나.

그가 1년에 내는 학회 회비가 150만원이라고 한다. 가입한 학회가 국내외 13개에 달하기 때문이다. 일본계측자동제어학회, 미국기계학회, 미국전기전자학회(IEEE), 제어/로봇/시스템공학회, 대한기계학회, 한국해양공학회, 한국동력기계공학회, 대한토목학회, 한국항해항만학회…

왜 이렇게 많은 학회에 가입한 걸까?

자기분야의 세계적 연구 동향을 신속하게 파악하기 위해서다.

이들 학회가 정기적으로 그에게 보내주는 매거진은 많은 영감을 준다고 한다. 거기 실린 연구논문 뿐만 아니라 신제품 광고 하나도 소홀히 할 수 없는 알짜 정보다. 구인구직 광고, 포스닥모집 공고 등도 그의 제자들을 위한 중요한 정보다.

그는 수많은 매거진들을 수시로 체크하면서 최신 정보를 ‘몸속’에 입력하고 학생들과 공유한다.

부지런함의 다른 예. 그의 스마트폰에는 메모 파일이 가득 들어 있다. 그가 스케치한, 어떤 제어를 위한 용도를 가진 각종 시스템의 대략적인 설계도들이 폴더에 빼곡히 들어 있었다.

“사소한 것이라도 아이디어가 떠오를 때마다 스마트폰 메모기능을 이용해 기록해 두죠. 이런 아이디어들이 쌓여 실제 연구로 이어지고요.”

그는 동년배보다 4년 늦게 대학에 입학했다. 1962년생이면 81학번이지만, 그는 85학번(부경대 전신 부산수산대 기관학과)이다. 가정형편으로 공고에 진학했고 졸업 후 직장생활을 해야 했다.

그러나 늦은 출발은 그의 등을 밀어주는 힘센 바람이 되어 주었다. 대학에서 줄곧 수석자리를 놓치지 않았고, 일본 고베대학에서 시스템과학으로 박사학위를 따고, 군산대를 거쳐 부경대 교수로 임용될 때까지 그는 예의 그 부지런함으로 어려움을 헤쳐 나왔다.

 “지방 국립대 출신으로서 세상과 경쟁하려면 노력을 두 배 세배 하는 수밖에 없었어요.”

교수가 되어서도 마찬가지였다. 연구비를 받으려면 기본적으로 논문이 있어야하는데 석‧박사 학생이 귀해 혼자 온갖 잔일을 다 처리하며 실험을 했다.

“없는 대학원생 탓하고 있으면 누가 논문을 써주나요? 밤샘을 참 많이 했죠. 새벽 운동하러 용당캠퍼스에 오는 주민들이 연구실 창밖에서 어른대면 그제야 새벽이라는 것을 알았지요. 그렇게 하고도 남는 일거리는 집에 들고 가서 주말을 보내곤 했지요.”

그런 열정으로 뛰어온 그에게 2015년 중병이 찾아왔다.

누구라도 그랬겠지만, 병마로 그는 큰 충격을 받았다. 2002년 부경대학교 교수로 임용된 이후 100여 편에 달하는 논문을 썼으니 해마다 7~8편의 논문을 쏟아내며 열심히 해왔는데.

“병을 극복하는 과정에서 지난날을 돌이켜보게 되었지요. ‘지금까지 내가 쓴 논문은 사람들의 삶에 어떤 의미를 가지는가?’ ‘논문 실적에 집착해 알맹이 없는 일을 한 것은 아닌가?’ 하고요.”

이렇게 병은 그를 더욱 조이고 다잡게 만들었을 뿐 그의 길을 방해하지 못했다.

환자 몸속으로 흐르는 링거액이 다 떨어지면 환자의 피가 링거 선을 타고 역류한다. 이를 막기 위해 간호사는 환자의 링거 잔량에 항상 신경을 집중해야한다. 그는 그런 간호사들의 수고를 조금이라도 덜어주고 싶었다. 자신도 주체하지 못할 고통을 견디는 중에 간호사 걱정이라니.

비록 그의 몸은 침상에 붙어있었지만, 그의 전공인 ‘제어이론’은 머릿속에서 쉬지 않고 꿈틀거렸던 거다.

투병생활 탓에 그 약속은 지켜지지 못했다. 이제 건강을 되찾은 그는 “조만간 링거액 교체 알람장치가 완성되면 그때 입원했던 서울대병원에 가장 먼저 지원할 것.”이라고 웃으며 말했다.

인터뷰 중에 그의 연구실 전화가 울렸다.

그에게 전화를 건 이는 현대미포조선소 관계자였다. 최근 언론에 소개된 그의 연구인 이동식 펜더 시스템이 궁금해 물어보려고 찾아오겠다는 전화였다.

써먹을 수 있는 연구, 세상을 돕는 연구를 위해 뛰고 있는 그는 이렇게 점점 바빠지고 있다. <부경투데이>


Special Interview: Professor Kim, Youngbok of Mechanical System Engineering, PKNU.
Why did he join a member of thirteen academic institutions?

‘Research should be able to be applied quickly in the field, and it should have immediate effect.’

This is the research motto pursued by Professor Kim Youngbok (55 years old) of PKNU, Department of Mechanical System Engineering.

Let's take a look at the recently released 'portable fender system', which is attracting industry attention currently.

This system is an innovative system that allows the ship to dock alongside the berth without tug at the port.

"The ship is moving with high technology like automated navigation device, but it's outside the harbor," he said.

"Why do we still have to move in such a primitive way until such a high-tech ship enters the harbor and docks on the pier? He added, “This system will change the classic docking scenery of a dock that docks on the hands of people rather than technologies such as tug and pilot ships.”

This system is a principle of docking at the dock by a cylinder that pushes a vessel near the seawall and a ship that pushes the ship. With this large cylinder, the trailer can work between the berths and berths at the required berth.

The technology of this system, which was introduced in the British journal 'Port Technology', was recently transferred to Sungshin Shipyard Co., Ltd. for a fee of 50 million won.

The following is another example of his research being transferred to the enterprise.

The 'Pedestal Stabilization Control System for Land Surveillance' for localization of high-performance automatic video surveillance equipment was transferred to Insung System Co., Ltd. last April. The technology fee is 100 million won.

This technology is a motion control technology that can quickly and precisely control the unmanned video surveillance equipment equipped with a high-performance camera, which is one of the core source technologies of the equipment. Since the related equipment used in Korea are dependent on foreign technology, Professor Kim's research results not only can alleviate the burden of related companies along with localization but also expect to export to overseas.

‘Localization of painting robots’ is also a project he is actively pursuing. He is co-developing a robot that paints and reproduces the way a worker do, with a small business. The advantage of the robot is that it can substitute painting work done in a harsh environment.

He also has patents that are useful in military operations. That is called 'Floating bridge installation method'.  It is a study that can easily make the connection work of the human hand with the bridge during the river crossing operation.

His major is ‘Control Engineering’. Control theory is a mathematical method for finding new control rules in fields such as mechanical and electrical systems.

He is a rare scientist in the field of control engineering who has been at the forefront of research in the field for over 15 years, supported by National Research Foundation of Korea.

What is his secret for making these things possible?

Above all, he seemed to be a diligent researcher.

One example, here.
His annual membership fee is 1,500,000 won. This is because the number of participating societies reaches 13 at domestic and abroad. Japan Measurement Automation Association, American Society of Mechanical Engineers(ASME), The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), The Institute of Control, Robotics and Systems Engineers, The Korean Society of Mechanical Engineers, The Korean Society of Ocean Engineers, The Korean Society for Power System Engineering, The Korean Society of Civil Engineers, The Korean Institute of Navigation and Port research…

Why did he join so many conferences?

It is aimed at quickly grasping the global research trends of the field.

The magazine, which these societies regularly send to him, is said to give a lot of inspiration. Not only research papers published there but also new product advertisements can be neglected. Job postings and posting for the company are also important information for his students.

He checks numerous magazines from time to time and inputs up-to-date information in his "in-body" and shares it with students.

Another example of his diligence. His smartphone is full of memo files. The schematics of the various systems with applications for any control were in the folder.

"Even if it's trivial, I record it with Smartphone Memo whenever I get an idea. These ideas are piled up into actual research. "

He entered college four years later than his peers. Although he was born in 1962, he is an 81st student, but he is a student of class 85 (PKNU, formerly Busan National Fisheries University). He went to technical high school for family reasons, and he had to go to work after graduation.

But the late start has been a strong wind to push his back. He did not miss top at the university, and he got his Ph.D. in system science from Kobe University, Japan, and until he was appointed as a professor at Pukyong National University after graduating from Kunsan University, he came through difficulties with diligence of courtesy.

“As a national university of the province, I had to double my efforts to compete with the world.”

To receive research funding, you must have a thesis. Since there were not many Masters and Ph.D. students at that time, I did all the overtime work alone and experimented.

It was the same when he became a professor. To receive research funding, you must have a thesis. Since there were not many Masters and Ph.D. students at that time, I did all the overtime work alone and experimented.

"If you blame the number of graduate students, who writes thesis? I had a lot of night works. When the residents coming to the Yongdang campus for the dawn exercise appeared outside the lab window, I knew it was dawn. I used to go home with my work to do during the weekend. "

In 2015, a serious illness came to him who ran with such passion.
Anyone would have, but he was shocked by the illness. Since appointment as a professor at PKNU in 2002, he has written about 100 papers and have been working hard with 7 ~ 8 papers each year.

"In the process of overcoming the disease, I was able to look back on the past.“ 'What does my thesis so far have to do with people's lives?' ‘Did I just stick to the performance of my thesis?’

This illness made him stronger and stronger, and it could not interfere with his way.

Even the time of bedside stimulated his study instincts. When he was hospitalized, he said he had promised nurses. If the cancer goes well and he goes back to the lab, he will develop an alarm device to replace the Ringer's solution.

When the Ringer’s solution flowing into the patient's body is exhausted, the patient's blood flows back through the Ringer's line. To prevent this, the nurse should always focus on the patient's Ringer residual. He wanted to relieve even a little of the nurses' work. He was worried about the nurses while enduring the pain that he cannot control.

Although his body was attached to the bed, his major ‘Control Theory’, was constantly wriggling in his head.

His promise was not kept because of his illness. "In the near future, when the replacement alarm system for Ringer's solution is completed, I will be the first to support Seoul National University Hospital." Now he regained health, and said with laughing.

His laboratory phone rang during the interview.
It was Hyundai Mipo Dockyard officials who called him. He was curious about Professor Kim’s portable fender system, which was introduced to the press recently, so he wanted to visit to ask for it.
He is getting busy in research that can be used and research that helps the world. <Pukyong Today>