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| '자율 소방 로봇' 아이디어가 대상! (The invention idea of 'Autonomous Fire Extinguisher Robot' won the grand prize) | |||
| 작성자 | 대외협력과 | 작성일 | 2021-02-01 |
| 조회수 | 761 | ||
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자율 소방 로봇.jpg| '자율 소방 로봇' 아이디어가 대상! (The invention idea of 'Autonomous Fire Extinguisher Robot' won the grand prize) | |||||
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대외협력과 |  |
2021-02-01 |  |
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화재가 발생하면 즉시 인식하고 직접 물을 쏘아 불을 끄는 로봇 발명작품이 주목받고 있다. 부경대학교(총장 장영수) 기계공학과와 IT융합응용공학과 재학생 7명이 개발한 ‘자율 소방 로봇’이 그것.
딥러닝, 스테레오 비전, 자율주행 등 기능을 접목해 화재 탐지와 진압을 동시에 가능케 한 이 작품은 부산 지역 15개 대학이 참가한 이번 경진대회에서 가장 우수한 평가를 받았다. 가로세로 40cm 정도의 상자에 분사 노즐, 카메라, 라이다 센서, 바퀴가 달린 형태의 ‘자율 소방 로봇’은 딥러닝 기법으로 약 2만 장의 화재 관련 사진을 학습해 화재가 발생하면 1초 안에 99%의 정확도로 불을 인식한다. 실내를 자율주행하던 로봇이 불을 인식하면 2개의 렌즈와 스테레오 비전 기술을 이용해 로봇과 불까지의 정확한 거리를 측정하고, 이를 입력받은 아두이노 프로그램이 저장돼 있던 물을 화재 지점까지 분사해 불을 끄도록 설계됐다. 부경대생들이 진행한 자체 실험에서는 임의의 화재를 발생시켰더니 이 로봇이 화재를 탐지하고 물을 분사해 불을 끄는 데까지 평균 2초 남짓 걸리는 것으로 나타났다. 부경대생들은 이 로봇을 다양한 현장에서 활용할 수 있도록 화재 경보장치 등 각종 센서를 탈부착할 수 있도록 설계하고, 로봇에 적용된 자율 소방시스템은 특허로도 출원했다. 부경대 서용철 LINC+사업단장은 “이번 경진대회 대상작은 4차 산업혁명 시대를 대비해 대학생들의 지식과 기술을 사회 재난방지에 훌륭하게 적용한 사례.”라면서, “화재 진압기능이 없는 경보장치나 화재 탐지에 시간이 걸리는 스프링클러 등을 대체해 초기화재를 효과적으로 진압하는 데 유용할 것으로 기대한다.”라고 말했다. <부경투데이> The invention of a robot that immediately recognizes when a fire occurs and extinguishes the fire by directly shooting water is drawing public attention. It is the 'autonomous fire extinguisher robot' developed by 7 students of the Department of Mechanical Engineering and IT Convergence and Application Engineering in Pukyong National University (President Jang Young-soo). This invention of the Pukyong National University's team, 'Hot Shot' (Kim Myeong-jin, Representative student ？ Park Young-hwan, Advisory professor) won the grand prize at the 'Busan Capstone Design Contest of LINC+ League 2020' held on 29th, January. This work, which combined functions such as deep learning, stereo vision, and automatic driving, enabled fire detection and suppression at the same time, received the best evaluation in this competition, in which 15 universities in Busan participated. The 'autonomous extinguisher robot', which has a spray nozzle, camera, LiDAR (Light Detection And Ranging) sensor, and wheels in a box of about 40cm in width and height, has learned about 20,000 fire-related pictures through deep learning techniques. Therefore, when a fire occurs, it recognizes the fire with 99% accuracy within 1 second. When a robot driving indoors recognizes a fire, it uses two lenses and stereo vision technology to measure the exact distance between the robot and the fire. Then, the Arduino program, which received the measured distance, is designed to extinguish the fire by spraying the water stored in the robot to the fire point. In an experiment conducted by Pukyong National University students themselves, they set up a random fire for the experiment. It then showed that it only took an average of two seconds for the robot to detect a fire and extinguish it by spraying water. Pukyong National University students designed this robot to be able to attach and detach various sensors such as a fire alarm device so that it can be used in various fields, and they also applied for a patent for an autonomous fire-fighting system applied to the robot. Pukyong National University's LINC Plus (LINC+) Business Team (Seo Yong-cheol, leader) said, "The grand prize of this contest is an excellent example of applying the knowledge and skills of university students to prevent social disasters in preparation for the era of the 4th industrial revolution," and he added, "This is expected to be useful in effectively extinguishing the initial fire by replacing an alarm device without a fire suppression function or a sprinkler that takes time to detect a fire." <Pukyong Today> |
부경대 ‘Hot Shot’ 팀(대표학생 김명진·지도교수 박영환)의 이 발명작품은 지난 1월 29일 열린 ‘2020 부산권 LINC+사업 연합 캡스톤디자인 경진대회’의 대상작이다.